Книга Механика и управление движением шагающих машин
Владимир Лапшин
- Автор: Владимир Лапшин
- Жанр: Техническая литература, Проектирование, Машиностроение, Транспорт, Прочая образовательная литература
- Год издания: 2012
- ISBN: 978-5-7038-3586-9
- Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Описание Механика и управление движением шагающих машин
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.Рекомендуем к прочтению
Методологии и технологии системного проектирования информационных систем. Учебник
Э. Р. Ипатова
Программирование ПРОТИВ проектирования
И. А. Семёнов
Проектирование программного обеспечения с использованием стандартов UML 2.0 и SysML 1.0
С. С. Девятов
Основы схемотехники микроэлектронных устройств
А. И. Белоус
Основы проектирования модульных магистральных автопоездов
М. С. Высоцкий
Компас-3D. Версии 5.11-8. Практическая работа
С. А. Лукянчук
VHDL. Эффективное использование при проектировании цифровых систем
П. Н. Бибило
ORCAD 9.x, ORCAD 10.x. Практика моделирования
Ю. И. Болотовский