Книги
Проектирование
Сергей Капустян
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Книга Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Сергей Капустян

Добавить в закладки

Автор: Сергей Капустян
Жанр: Проектирование, Прочая образовательная литература, Информатика и вычислительная техника
Год издания: 2009
ISBN: 978-5-9221-1141-6
Издательство: Издательская фирма "Физико-математическая литература"

Оценки пользователей:

85%

15%

1188

216

Описание Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.