Книга Изучение робототехники с помощью Python
Лентин Джозеф
- Автор: Лентин Джозеф
- Жанр: Зарубежная компьютерная литература, Программирование
- Год издания: 2018
- ISBN: 978-5-97060-749-7
- Издательство: ДМК Пресс
Описание Изучение робототехники с помощью Python
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота – начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части – использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.Рекомендуем к прочтению
Современный самоучитель работы на компьютере
Дмитрий Донцов
OrCAD Pspice. Анализ электрических цепей
Джон Кеоун
Multisim. Современная система компьютерного моделирования и анализа схем электронных устройств
Марк Е. Хернитер
Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68НС12 / НСS12 с применением языка С
Стивен Ф. Баррет
Создание фотореалистичных изображений
Билл Флеминг
Дискретная математика для программистов
Род Хаггарти
Web-дизайн
Сью Дженкинс
Внутреннее устройство Windows (pdf+epub)
Марк Руссинович