Книга Управление мобильными роботами и робототехническими системами. (СПО). Учебник.
Евгений Игоревич Старовойтов
- Автор: Евгений Игоревич Старовойтов
- Серия: Среднее профессиональное образование (КноРус)
- Жанр: Электроника
- Год издания: 2021
- ISBN: 9785406056417
- Издательство: КноРус
Описание Управление мобильными роботами и робототехническими системами. (СПО). Учебник.
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов СПО, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».Книги цикла
Инженерная графика
Наталия Алексеевна Березина
Приготовление, оформление и подготовка к реализации холодных и горячих десертов
О. Е. Саенко
Деятельность кредитно-финансовых институтов + еПриложение: тесты
Коллектив авторов
Термитная сварка
Виктор Васильевич Овчинников
Эксплуатация и реконструкция зданий и сооружений. (СПО). Учебное пособие.
Михаил Владимирович Лукин
Маркетинговые исследования. (СПО). Учебник.
Надежда Васильевна Рычкова
Банковское регулирование и надзор. (СПО). Учебник.
Елена Анатольевна Остапенко
Экономические и правовые основы профессиональной деятельности. Практикум. (СПО). Учебно-практическое пособие.
Ирина Александровна Гербер
Рекомендуем к прочтению
Анализ проблем применения интегрированных сред проектирования микропроцессорных систем
Е. В. Бурькова
Сверхскоростная твердотельная электроника. Том 1. Приборы общего назначения
В. П. Дьяконов
Сверхскоростная твердотельная электроника. Том 2. Приборы специального назначения
В. П. Дьяконов
Основы технологии микромонтажа интегральных схем
В. А. Емельянов
10 увлекательных проектов аналоговой электроники
Марк Е. Хернитер
Основы электроники. Учебное пособие для вузов
А. Л. Марченко
Генерация и генераторы сигналов
В. П. Дьяконов
Спутниковое телевидение в вашем доме
Дерек Стивенсон