Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем — Евгений Никулин

Книга Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем

Евгений Никулин
Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем — Евгений Никулин
Добавить в закладки
Оценки пользователей:
88%
12%
173
25

Описание Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем

В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad. Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Для студентов и аспирантов технических вузов, а также преподавателей и специалистов в области автоматического управления.

Рекомендуем к прочтению

Материаловедение: конспект лекций - Виктор Алексеев
Материаловедение: конспект лекций
Виктор Алексеев
Самоучитель UML - Александр Леоненков
Самоучитель UML
Александр Леоненков
Сопротивление материалов - Юлия Валерьевна Щербакова
Сопротивление материалов
Юлия Валерьевна Щербакова
Теоретическая механика - Юлия Валерьевна Щербакова
Теоретическая механика
Юлия Валерьевна Щербакова
Механика - Юлия Валерьевна Щербакова
Механика
Юлия Валерьевна Щербакова
Работы по металлу - Наталья Коршевер
Работы по металлу
Наталья Коршевер
Работы по дереву и стеклу - Наталья Коршевер
Работы по дереву и стеклу
Наталья Коршевер
Столярные и плотничные работы - Евгения Сбитнева
Столярные и плотничные работы
Евгения Сбитнева