Книга Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
А. Р. Колганов
- Автор: А. Р. Колганов
- Жанр: Учебники и пособия для вузов, Проектирование
- Год издания: 2021
- ISBN: 978-5-9729-0689-5
- Издательство: Инфра-Инженерия
Описание Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.Рекомендуем к прочтению
Методологии и технологии системного проектирования информационных систем. Учебник
Э. Р. Ипатова
Программирование ПРОТИВ проектирования
И. А. Семёнов
Проектирование программного обеспечения с использованием стандартов UML 2.0 и SysML 1.0
С. С. Девятов
Основы схемотехники микроэлектронных устройств
А. И. Белоус
Основы проектирования модульных магистральных автопоездов
М. С. Высоцкий
Компас-3D. Версии 5.11-8. Практическая работа
С. А. Лукянчук
VHDL. Эффективное использование при проектировании цифровых систем
П. Н. Бибило
ORCAD 9.x, ORCAD 10.x. Практика моделирования
Ю. И. Болотовский